ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 165

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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003002
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003023
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