ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 328

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Wiedereinbau von Motor Achse 1
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Motors ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt
in der Nut der Rolle läuft.
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Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
xx1800003602
xx1800003085
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J