ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 113

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Ausbauen des Batteriesatzes
Bauen Sie den Batteriesatz nach folgendem Verfahren aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
beschrieben.
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