ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 275

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Sichern des unteren Kabelpakets am Sockel
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Wiederanschluss der Verbinder von Bremslösekabeln und Motor von Achse 1.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003042
Hinweis
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