Wiederanbringen Des Gehäuses - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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Wiederanbringen des Gehäuses
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Bauen Sie das Handgelenk wieder am Gehäuse
an.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003006
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003004
Hinweis
xx1800003075
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J