ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 622

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau von Getriebe Achse 1
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3
Anbringen des mechanischen Anschlags von Achse 1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie das Getriebe von Achse 1 wieder an.
Vergewissern Sie sich, dass die Bohrung der
Verschlussschraube am Getriebe an der Kerbe
im Schwenkwerk-Gehäuse ausgerichtet ist.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1800003074
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,6 Nm
xx1800003073
Hinweis
Mechanischer Anschlag, Achse 1:
3HAC061947-001
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J