ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 664

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
2
Überprüfen Sie die Radialdichtung a der Schwenkwerk-Halterung (IP67 und Reinraum)
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Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Tauschen Sie die beschädigte Radialdichtung
aus.
Bevor die Radialdichtung entfernt werden kann,
muss die Schwenkwerk-Halterung komplett aus-
gebaut werden. Siehe Austauschen des
Schwenkwerks auf Seite 290.
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Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
For robots with protection class
IP40
Tightening torque: 4,2 Nm
For robots with protection class
IP67
For robots with protection type
Clean Room
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Hinweis
xx1900002201
Achse-2 Radialdichtungswerkzeug,
eingeschlossen in den Radialdich-
tungsmontagewerkzeugsatz
3HAC074609-001.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J