ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 130

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtung für Abdeckung der Unter-
armhalterung
Dichtung für Gehäuseabdeckung
Dichtung für Handgelenkabde-
ckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Gummidichtungsscheibe an der
Verlängerungseinheit
Schraubstopfen
Schraubstopfen, Clean Room
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Fortsetzung auf nächster Seite
130
Artikelnummer
3HAC061959-006
3HAC065331-001
3HAC061959-007
3HAC061959-009
3HAC071020-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC067995-001
3HAC064146-001
3HAC070309-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP40
und IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J