ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 510

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
3
4
Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
510
Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Nehmen Sie die untere Sockelabdeckung ab.
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1800003035
xx1800003057
Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J