ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 182

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
Ersatzteil
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
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182
Artikelnummer
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
3HAB7116-1
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Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Ausbau und Wieder-
einbau der Bremslösetaste.
Hinweis
FM 222
Loctite 243
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J