ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 576

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
11
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
1
2
3
4
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB5
• MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J