ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 213

Wiederanschluss der Verbinder von Bremslösekabeln und Motor von Achse 1.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J1M.BR
• MP1
• FB1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verbinden Sie das Bodenkabel wieder mit der
Anschlussplatte.
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5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Hinweis
xx1800003054
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800003037
xx1800003036
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