ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 447

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB6
• MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
xx1900000007
Hinweis
xx1800002994
Hinweis
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