ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 522

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
3
522
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 125
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 735 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J