ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 412

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
7
Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4
1
2
3
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J