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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 86

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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1800002453
Installation zusätzlicher O-Ringe
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J

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Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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