ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 660

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
4
5
6
Entfernen des Kabelblocks
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schieben Sie den Unterarm ein wenig zur Seite,
um auf die Getriebeschrauben zuzugreifen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J