Draufsicht Des Arbeitsbereichs - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators
2.4 Arbeitsbereich
Fortsetzung

Draufsicht des Arbeitsbereichs

xx1800002439
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
48
R109 (A)
Y
Arbeitsbereich
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242°
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R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Hinweis
Der Arbeitsbereich
von Achse 1 eines
an der Wand mon-
tierten Roboters
hängt von der Nutz-
last und von den
Positionen der ande-
ren Achsen ab. Eine
Simulation in Robot-
Studio wird empfoh-
len.
Standardwert.
Maximaler Umdre-
hungswert.
Der Standardarbeits-
bereich für Achse 6
kann durch eine Än-
derung der Parame-
terwerte in der Soft-
ware erweitert wer-
den.