Wiedereinsetzen Der Prozessnabe - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
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Wiedereinsetzen der Prozessnabe

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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB5
• MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1800003025
Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC065352-001
xx1900002187
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J