ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 329

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Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Sockel an. Setzen Sie gleichzeitig den
Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes
ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut
der Rolle läuft.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003072
Schraube: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800003065
Hinweis
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5 Reparatur
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