ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 631

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Wiedereinbau der Antriebsrollen-Abdeckung
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Überprüfen Sie die Dichtung der SMB-Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Tragen Sie etwas Schraubensicherung Loctite
243 auf die Verschlussschraube auf und setzen
Sie diese wieder ein.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Kopf der Ver-
schlussschraube parallel zur Flanschoberfläche
steht.
Hinweis
Entfernen Sie eventuelle überschüssige Schrau-
bensicherungs-Flüssigkeit von der Schraube und
der Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen.
Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen
eventuelle überschüssige Flüssigkeit.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bauen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
Schraube: M3x8 (1 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003032
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003043
Hinweis
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