ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 389

Sichern des Kabelpakets am Schwenkwerk
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Wiedereinbau des Motors von Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen-
den Schritt gezeigt.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800002499
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
xx1800003603
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Fortsetzung
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