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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 387

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5
Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 2.
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003006
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003004
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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