ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 63

Ein zusätzlicher O-Ring wird gemeinsam mit dem Roboter geliefert; er muss
während der Installation am Roboter montiert werden.
Geräte
O-Ring
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 40
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 1100 Roboters beträgt 21,1
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Artikelnummer Hinweis
3HAB3772-19 Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Wird verwendet, um den Bereich
zwischen dem Hauptstromkabel
und dem Steckverbinder abzu-
dichten.
Roboter mit Manipulatorkabeln,
die vom hinteren Teil des Sockels
geleitet werden:
xx1900002163
Roboter mit von unten geführten
Manipulatorkabeln (3309-1):
xx1900002164
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te 65.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Bohrplan, Sockel auf Sei-
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