ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 484

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
7
8
Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Entfernen Sie das Motor-Einbauwerkzeug.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC064765-001
(3 St.)
xx1800003095
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J