ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 681

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Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seinen
Nuten in Motor und Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
xx1800003007
xx1800003008
xx1800003022
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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