ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 517

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Wiedereinbau der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003042
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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