ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 701

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
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xx1800002947
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
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5 Reparatur
Fortsetzung
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