ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 726

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
4
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
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Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Bringen Sie den Schraubstopfen und die Unterleg-
scheibe wieder an der Verlängerungseinheit an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
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Hinweis
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Schraubstopfen, Clean Room:
3HAC070309-001
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Gummidichtungsscheibe an der
Verlängerungseinheit:
3HAC067995-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1800003000
Hinweis
xx1800003618
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J