ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 472

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
4
5
Abtrennen des Gehäuses
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J