ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 577

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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf die Abdeckung auf,
die eine Kontaktfläche zum Kabelpaket besitzt.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
Dichtung für Handgelenkabde-
ckung: 3HAC061959-009
xx1900002181
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003315
Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC065352-001
xx1900002187
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