ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 670

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
11
12
13
14
Wiederanschluss der Steckverbinder an der Trennstelle (Teilungspunkt)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
670
Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf des Steckverbin-
ders in die Anschlussplatte ein.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als
Referenz)
xx1900000010
xx1800002495
Hinweis
xx1800002491
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J