ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 265

Anbringen des mechanischen Anschlags von Achse 1
1
2
3
Wiedereinbau des Sockels am Schwenkwerk
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1 an seinem Ort im Schwenkwerk ein.
Hinweis
Sie können den mechanischen Anschlag an jeder
Stelle anbringen, ausgenommen den Block (A)
am Schwenkwerk. Vergewissern Sie sich, dass
der in der Abbildung dargestellte mechanische
Anschlag beim Einfügen zum Schwenkwerk hin
zeigt.
xx1800003619
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Mechanischer Anschlag, Achse 1:
3HAC061947-001
xx1800003071
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
265