ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 504

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Ersatzteil
Hintere Sockelabdeckung, Clean
Room
Sockeladapter
Sockeladapter, Clean Room
Dichtung für Sockelunterseite
Dichtung für Sockelrückseite
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
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504
Artikelnummer
3HAC075513-001
3HAC070313-001
3HAC075793-001
3HAC065345-001
3HAC065350-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
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Hinweis
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J