ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 159

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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
xx1800003618
xx1800003012
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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