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IRB 910INV-3/0.35
ABB IRB 910INV-3/0.35 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 910INV-3/0.35. Wir haben
1
ABB IRB 910INV-3/0.35 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch (872 Seiten)
Ein Fertigungsroboter, der gängige industrielle Aufgaben automatisiert.
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 37.6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
1 Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Installation und Inbetriebnahme
26
Betrieb
29
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
29
Wartung und Reparatur
30
Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Fehlerbehebung
35
Stilllegung
36
2 Technische Daten
37
Roboterabmessungen
40
Arbeitsbereich
42
Informationsschilder
43
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
44
3 Installation und Inbetriebnahme
45
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
45
Auspacken
46
Vor der Installation
46
Anforderungen an das Installationspersonal
46
Standsicherheit und Kippgefahr
47
Transporthalterung auf Seite
49
Transporthalterung
50
Entfernen der Transporthalterung
52
Vor-Ort-Installation
53
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
53
Anheben des Roboters
54
Heben des Roboters durch Zwei Personen
54
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen
56
Manuelles Lösen der Bremsen
61
Ausrichten und Befestigen des Roboters
64
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
66
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
67
Einschränken des Arbeitsbereichs
75
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
75
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
76
Elektrische Anschlüsse
77
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
77
Anwenderanschlüsse
79
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
81
4 Wartung
83
Einleitung
83
Service Information System, SIS
84
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
85
Spezifikation der Wartungsintervalle
85
Wartungsplan
86
Erwartete Lebensdauer der Komponente
88
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
88
Reinigungsarbeiten
89
Reinigen des IRB 910INV
89
Überprüfungsaktivitäten
91
Überprüfen der Informationsschilder
91
Überprüfen des Roboters auf Öl-Durchsickerung
93
Überprüfen der Roboterverkabelung
94
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
95
Überprüfen der Mechanischen Anschläge von Achse 3
98
Prüfen der Bälge
101
Antriebsriemen Überprüfen
104
Schmieren und Fetten
107
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
107
Austausch-/Auswechselarbeiten
110
5 Reparatur
111
Einleitung
111
Allgemeine Prozeduren
112
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
112
Kabelbaum
114
Austauschen des Sockel-Kabelbaums
114
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
115
Erforderliches Material
115
Abnehmen der Sockelabdeckung
117
Ausbauen des Sockel-Kabelbaums
122
Wiederanschluss der Verbinder am Sockel-Kabelbaum
126
Austauschen des Internen Kabelbaums
132
Abnehmen der Sockelabdeckung
135
Abnehmen der Halterung
144
Herausziehen der Prozessnabe
153
Wiedereinsetzen der Kabelhalterung
161
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
163
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
170
Wiedereinsetzen der Halterung
172
Wiederanschluss der SMB-Kabel
174
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
185
Austauschen der Prozessnabe
187
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
188
Erforderliches Material
188
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
190
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
201
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
208
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
211
Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit
213
Abnehmen der Sockelabdeckung
216
Abschließende Verfahren
224
Basis
225
Austauschen des Sockels
225
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
226
Erforderliches Material
226
Abtrennen der SMB-Kabel
232
Ausbauen des Sockel-Kabelbaums
233
Abnehmen der Halterung
234
Einbauen des Sockels
239
Wiederanschluss der SMB-Kabel
243
Wiedereinsetzen der Halterung
244
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
253
Abtrennen der SMB-Kabel
260
Abschließende Verfahren
277
Innerer Arm
278
Austauschen des Inneren Arms
278
Abtrennen der SMB-Kabel
289
Wiedereinsetzen von Kabelhülse und Geschützter Halterung
322
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
329
Wiedereinsetzen der Halterung
330
Abschließende Verfahren
344
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
345
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
348
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
373
Abschließende Verfahren
377
Äußerer Arm
378
Austauschen des Mechanischen Anschlags
378
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
379
Erforderliches Material
379
Entfernen der Erweiterungswelle für Reinraum/Ip54-Roboter
383
Entfernen des Oberen Mechanischen Anschlags
384
Wiedereinbau der Erweiterungswelle für Reinraum/Ip54-Roboter
389
Wiedereinbau der Oberen Abdeckung
391
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
393
Entfernen des Unteren Mechanischen Anschlags
396
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
403
Abschließende Verfahren
404
Austausch der Bälge
405
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
418
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
424
Abschließende Verfahren
427
Austauschen der Antriebsrolle an der Oberen Position der Kugelrollspindel
428
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
429
Erforderliches Material
429
Wiedereinsetzen des Oberen Mechanischen Anschlags
440
Abschließende Verfahren
448
Austauschen der Antriebsrolle an der Unteren Position der Kugelrollspindel
449
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
450
Erforderliches Material
450
Entfernen des Unteren Mechanischen Anschlags
456
Wiedereinsetzen des Mechanischen Anschlags
463
Abschließende Verfahren
470
Austauschen der Kugelrollspindel
471
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
472
Erforderliches Material
472
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
474
Entfernen des Unteren Mechanischen Anschlags
478
Ausbauen der Kugelrollspindel-Baugruppe
484
Wiedereinsetzen der Kugelrollspindel-Baugruppe
495
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
510
Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
512
Abschließende Verfahren
523
Austauschen des Zweiten Antriebsriemens an Achse 4
524
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
527
Abschließende Verfahren
536
Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
537
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
540
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
552
Abschließende Verfahren
555
Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
556
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
559
Ausbauen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit Motor
563
Wiedereinsetzen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit Motor
567
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
571
Wiedereinbau der Unteren Abdeckung
573
Austauschen des Äußeren Arms
575
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
579
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
631
Abschließende Verfahren
638
Motoren
639
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
639
Abtrennen der SMB-Kabel
646
Wiedereinsetzen der Halterung
654
Abschließende Verfahren
663
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
664
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
676
Entfernen der Unteren Sockelabdeckung
679
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
692
Abschließende Verfahren
695
Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
696
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
711
Getriebe
716
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
716
Erforderliches Material
717
Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
751
6 Kalibrierung
789
Einführung in die Kalibrierung
789
Einleitung und Kalibrierterminologie
789
Calibration-Methode auf Seite
789
Kalibriermethoden
790
Wann wird Kalibriert
792
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
793
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
793
Richtungen der Kalibrierbewegungen
797
Aktualisierung der Umdrehungszähler
798
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
815
Beschreibung Zumaxis Calibration
815
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
818
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
820
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
822
Reference Calibration
828
Kalibrieren des Roboters
830
Kalibrierposition
830
Kalibrieren von Achse 1 und Achse 2
831
Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
832
Überprüfung der Kalibrierungen
840
Überprüfen der Synchronisierungsposition
841
7 Fehlerbehebung
843
Fehlerbehebung - Einleitung
843
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
845
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
846
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
848
8 Stilllegung
849
Einleitung
849
Umweltinformationen
850
Einen Roboter Aussondern
852
9 Referenzinformation
853
Einleitung
853
Geltende Normen
854
Einheitenumrechnung
856
Schraubverbindungen
857
Gewicht
860
Standardwerkzeugsatz
861
Spezialwerkzeuge
862
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
863
10 Ersatzteile
865
Ersatzteillisten und Abbildungen
865
Index
867
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