Feinkalibrierung - ABB IRB 2600 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.4.2 Feinkalibrierung

1.4.2 Feinkalibrierung
Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird mit der Achsenkalibrierung durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum.
xx1800001381
Kalibrierung
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher Achsen
Kalibrierung von Achse 1 und 2
Kalibrieren von Achse 1
30
5
6
2
1
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4 3
Stelle
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A