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1 Beschreibung
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Maximales Drehmoment aufgrund von Nutzlast
In der folgenden Tabelle wird das maximal zulässige Anzugsdrehmoment aufgrund
von Nutzlast angegeben:
Robotervariante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID-8/2.00
48
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk-
Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse
Drehmoment Achse
4 und 5
6
36,3 Nm
16,7 Nm
21,8 Nm
10,0 Nm
34.6 Nm
11 Nm
31.4 Nm
10.2 Nm
Max. Drehmoment
gültig bei Last
20 kg
12 kg
15 kg
8 kg
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
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