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1 Beschreibung
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
1.8 Roboterbewegung
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
IRB 2600
Achse
1
2
3
4
5
6
i
Um die einzelnen Lastfälle zu überprüfen, wenden Sie sich an die
ABB-Niederlassung vor Ort.
Der Standardarbeitsbereich für die Achsen 4 und 6 kann durch eine Änderung der
Systemparameterwerte in der Software erweitert werden.
Die Option 3111-1 Independent axis kann zum Zurücksetzen des
Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (die Achse
muss nicht „zurückgedreht" werden).
Einschränkungen für Roboter mit Wandmontage
Der Arbeitsbereich Achse 1 verfügt über die folgenden Einschränkungen für Roboter
mit Wandmontage:
Robotervariante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID
Achse
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
60
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Siehe
Einschränkungen für Roboter mit Wandmontage auf Seite 60
Max.
Nutzlast
(kg)
20
12
12
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
© Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bewegungsbereich
i
+180° bis -180°
+ 155° bis - 95°
+75° bis -180°
+ 400° bis - 400°
+ 251 Umdr. bis - 251 Umdr. Max.
+ 120° bis - 120°
+ 400° bis - 400°
+ 274 Umdr. bis - 274 Umdr. Max.
Max. Arm-
Arbeitsbereich Ach-
last (kg)
se 1 mit max. Nutz-
last + max. Armlast
o
11
±45
o
16
±45
o
11
±40
Bewegungsbereich
i
+180° bis -180°
+ 155° bis - 95°
+75° bis -180°
+ 175° bis - 175°
+ 120° bis - 120°
Max. kombinierte Nutz-
/Armlast (kg) für ±180°
Arbeitsbereich Achse 1
8
8
-
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
o
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