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8.9 Fahrassistenzsysteme
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Weitere Informationen
Informationen zur Ausstattung des Fahrzeugs mit
Fahrassistenzsystemen sowie deren
Kombinationen erhalten sie bei der Abteilung
„Technische Beratung Grundfahrzeug,
Kompatibilität des Aufbaus" (→ Seite 17)
8.9.1 Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)
ESP ist ein Fahrdynamikregelsystem welches neben
der Längsdynamik des Fahrzeugs auch die
Querdynamik aktiv regelt.
Durch eine erweiterte Sensorik, die den momentanen
Ist-Kurs des Fahrzeugs ständig mit dem vom Fahrer
vorgegebenen Soll-Kurs vergleicht, wird mit ESP eine
höhere Fahrstabilität erreicht.
ESP trägt in allen Fahrsituationen zur Stabilität des
Fahrzeugs bei – beim Beschleunigen, Bremsen und
freien Rollen, in Geradeaus- oder Kurvenfahrt.
In Zusammenwirken mit den Signalen der anderen
Sensoren kontrolliert ein Rechner die Einhaltung des
vorgegebenen Kurses des Fahrers.
Weicht das Fahrzeug von dem Sollkurs ab (Unter-
oder Übersteuern), wird ein stabilisierendes Gegen-
moment durch einen individuellen Bremseingriff
eingeleitet.
Mercedes-Benz Aufbaurichtlinien für G-Klasse BR 461, Stand: 05.03.2021
❗
Änderungshinweise beachten! Immer komplette Kapitel der aktuellen Version ausdrucken!
Elektrik/Elektronik
⚠
WARNUNG
Folgende Änderungen an Fahrzeugen mit ESP
sind zu unterlassen:
• Änderungen des zulässigen Gesamtgewichts
• Radstandsänderungen außerhalb der
freigegebenen Bereiche,
Fahrzeugbauzustände beziehungsweise
Konfigurationen
• Änderungen an der Sensorik
(Lenkwinkelsensor, Gierratensensor,
Raddrehzahlsensor)
• Ändern des Schwingverhalten am Einbauort
im Bereich des Gierratensensors durch
Karosserieänderungen
• Änderung der Position von ESP-Komponenten
• Änderungen am Fahrwerk
• Änderungen der Räder und Reifen
• Änderungen am Motor
• Änderungen an der Lenkanlage
• Änderungen an der Bremsanlage
• Umbau zur Sattelzugmaschine
• Änderungen der Einbaulage des
Hydroaggregates, des Halters und dessen
Befestigung am Grundfahrzeug, da der ESP-
Drehraten-Sensor im ESP-Steuergerät
integriert ist
• Befestigung von schwingungserzeugenden
Geräten in der Nähe des ESP-Steuergeräts
Änderungen können bei Fahrzeugen mit ESP dazu
führen, dass dieses System nicht mehr
bestimmungsgemäß funktioniert und es zu
Systemabschaltung und Fehlregelung kommt.
Dadurch kann der Fahrer die Kontrolle über das
Fahrzeug verlieren und einen Unfall verursachen.
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