Roboterbewegung; Einleitung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.8.1 Einleitung

1.8 Roboterbewegung

1.8.1 Einleitung
Art der Bewegung
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
Arbeitsbereich Achsen 5 und 6 für LID-Varianten
Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der
nebenstehenden Abbildung gezeigt.
xx1500000888
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52
Art der Bewegung
Rotation
Bewegung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewe-
gung
Neigebewegung
Drehbewegung
Umdr. = Umdrehungen
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden.
Hinweis
Hinweis! Informationen zur Einschränkung des Bewegungsbereichs mit
DressPack erhalten Sie im Kapitel
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Bewegungsbereich, IRB 6650S
+ 180° bis - 180°
+ 220° bis - 220° (Option)
+ 160° bis - 40°
+ 70° bis - 180°
+300° bis -300°
+ 120° bis - 120°
+360° bis - 360° (Standard)
i ii
±96 Umdr. Max.
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Axis 6
52.
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A