Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Absolute Accuracy-Kalibrierung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für OmniCore IRB 6650S-200/3.0:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

1 Beschreibung

1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung

1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Zweck
Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte
TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten
Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen
und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt. Absolute Accuracy gleicht diese
Unterschiede aus.
Beispiele für eine dringend erforderliche Genauigkeit:
Die Option Absolute Accuracy ist in die Steuerungsalgorithmen integriert und
benötigt keine externe Ausrüstung oder Berechnung.
xx1000000488
Enthaltene Komponenten
Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit:
Fortsetzung auf nächster Seite
30
Austauschbarkeit von Robotern
Offline-Programmierung mit keinem oder mit minimalem Aufwand
Online-Programmierung mit exakter Bewegung und Werkzeugumorientierung
Programmierung mit exakter Offset-Bewegung, z. B. im Verhältnis zum
Bilderkennungssystem oder zur Offset-Programmierung
Wiederverwendung von Programmen in mehreren Anwendungen
Hinweis
Die Leistungsdaten gelten für die entsprechende RobotWare-Version des
individuellen Roboters.
Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters
gespeichert sind
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis