ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 47

Rahmen (Hüftlast)
Erlaubte zusätzliche Last am Rahmen
Empfohlene Position
(siehe Abbildung unten)
xx1000000496
Pos.
A
B
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
Beschreibung
Draufsicht
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Beschreibung
2
J = 200 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
wobei:
J das Trägheitsmoment der Ausrüstung ist
H0
R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist
M4 die gesamte Masse (kg) der Ausrüstung ein-
schließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 500 kg) ist.
1 Beschreibung
1.6.1 Einleitung
Fortsetzung
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