Produktbereich - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

2 DressPack

2.1.2 Produktbereich

2.1.2 Produktbereich
DressPack-Lösungen für unterschiedliche Anforderungen des Anwenders
Der Roboter kann mit den integrierten Kabel- und Schlauchpaketen der Option
DressPack ausgerüstet werden. Das DressPack wurde in Verbindung mit der
Entwicklung des Manipulators entworfen. Daher ist es mit dem Roboter
synchronisiert.
Da die Benutzer sehr verschiedene Ansprüche in Bezug auf die Flexibilität haben,
die von der Komplexität des Betriebs/der Handgelenkbewegungen abhängen, sind
drei Hauptversionen von DressPack erhältlich (siehe Abbildung unten).
Integrated
(MH/SW)
External
(MH)
Integriert
Dieser DressPack-Typ ist für eine Fertigung erforderlich, bei der viele komplexe
Handgelenkbewegungen erfolgen und eine hohe Flexibilität aufgrund wechselnder
Produkte benötigt wird.
Die verfügbaren Optionen lauten 3325-11/12/13 und 3326-31/32/33 für
Materialhandhabung, das LeanID-Konzept.
Extern
Dieser DressPack-Typ wird für eine Fertigung mit geringer Komplexität der
Handgelenkbewegungen empfohlen. Dies ist in der Regel der Fall, wenn in einer
Fertigungszelle nicht viele unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Dieses
Paket erfordert eine individuellere Anpassung, um das Roboterprogramm bei der
Einrichtung zu optimieren.
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Complexity in
wrist movements
Lower flexibility demand
on production line
MH 3
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High flexibility demand
on production line
LeanID
Performance/
Functionality
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A