Handgelenk-Drehmoment - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment

1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Allgemeines
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 6650S -200/3,0
IRB 6650S-190/3.0 LID
IRB 6650S -125/3,5
IRB 6650S-100/3.5 LID
IRB 6650S-90/3.9
44
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment
4 und 5 Achse 6
1 264 Nm 625 Nm
1 259 Nm 639 Nm
1 037 Nm 526 Nm
896 Nm 476 Nm
495 Nm 438 Nm
Max. Drehmo-
ment gültig bei
Last
192 kg
189 kg
105 kg
70 kg
60 kg
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A