ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 21

Zeichnung der Grundplatte
Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel der Grundplatte (Abmessungen in mm).
xx1000001053
E, F, G, H
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
G
D
B
B
F
2x 50x45º
Common Zone
0.3
E, F, G, H
A
A-A
Ø 45P7
Ø1.5
3x 90º
C-C
Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von
einer Kontaktfläche zur anderen)
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H
455
A
12x M24
Ø1 A
A
C
C
857,3
1020
(4x)
6,3
B-B
c
3x R1
1,6
D
1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
E
0
73,84
111,30
1,6
0,25 c
(2x R22,5)
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