Anwendung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

3.3 Anwendung

PickMaster bereit
Option
3152-1
3152-2
PickMaster Vision
Option
3153-1
Anforderungen
Die Option PickMaster Vision Ready[3153-1] erfordert die Option PickMaster Robot
Ready [3152-2].
DressPack, Sockel-Achse 3
Option
3325-11
3325-12
3325-13
DressPack Achse 3-6
Option
3326-11
3326-12
3326-13
3326-31
3326-32
3326-33
Steckverbindersatz Manipulator
Das Kit besteht aus Steckverbindern, Stiften und Buchsen. Technische
Beschreibung siehe unter
Option
3330-2
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
3 Spezifikation der Varianten und Optionen
Typ Beschreibung
PickMaster Zelle Umfasst die Fördererverfolgungsfunktionalität. Für PickMaster-
bereit Funktionen ist ein digitaler E/A erforderlich.
PickMaster Robo- Umfasst die Fördererverfolgungsfunktionalität. Für PickMaster-
ter bereit Funktionen ist ein digitaler E/A erforderlich.
Typ Beschreibung
PickMaster Visi-
on bereit
Steckverbindersatz auf Seite
Typ
CP/CS bus, Proc 1 base
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Beschreibung
MH Parallel
MH DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale
MH DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale,
unterstützt Profinet, EthernetIP
Beschreibung
MH3 Parallel
MH3 DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale
MH3 EtherNet. Einschließlich paralleler Signale,
unterstützt ProfiNet, EtherNetIP
MH LID Parallel
MH LID DeviceNet. Einschließlich paralleler Signale
MH LID EtherNet. Einschließlich paralleler Signale,
unterstützt ProfiNet, EtherNetIP
74.
Beschreibung
Für den Anschluss Anwenderleistung/Anwendersi-
gnal und einen Prozessanschluss am Manipulator-
sockel. Die Buchsen für Buskommunikation sind
inbegriffen.
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3.3 Anwendung
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