Einschränkungen Der Roboterbewegungen - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

2 DressPack
2.1.3 Einschränkungen der Roboterbewegungen
2.1.3 Einschränkungen der Roboterbewegungen
Allgemeines
Bei Verwendung der DressPack-Optionen für den Oberarm ist die Bewegungsfreiheit
des Roboters eingeschränkt. Für die Optimierung der möglichen
Roboterbewegungen muss die Position der Halterung an Achse 6 berücksichtigt
werden.
Einschränkungen für alle LID-Varianten
Die Einschränkung für Achsen 5 und 6 ist abhängig vom Zusammenbau des
DressPack am Werkzeug und davon, wie die Einstellung vorgenommen wurde.
Achse
Achse 5
Achse 6
64
• Der Arbeitsbereich von Achse 5 ist ggf. aufgrund der Befestigungshalterung
von Achse 6 auf +/- 110 Grad begrenzt.
• Bei Rückwärtsbeugungspositionen sind aufgrund der Beeinträchtigung durch
Manipulator oder Wasser- und Luftversorgungseinheit (sofern installiert)
Beschränkungen vorhanden.
Hinweis
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Serop Product
Support/SEROP/ABB.
E-Mail-Adresse: serop.product_support@se.abb.com
Arbeitsbereich
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100
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Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A