ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 20

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen, Robotersockel - für IRB 6650S
xx1000000482
xx1000000483
Empfohlene Schrauben zur Befestigung des Mani-
pulators auf einer Grundplatte:
Drehmoment
Hinsichtlich AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen gemäß
den Abbildungen unten empfohlen.
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Hinweis
Nur zwei Führungsbuchsen sind zu verwenden. Die entsprechenden Bohrungen
in der Grundplatte sind rund und oval wie in den Abbildungen unten gezeigt.
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M24 x 140 8.8 mit 4-mm-Unterlegschei-
be
725 Nm
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A