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Inhaltsverzeichnis - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

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Überblick über diese Produktspezifikation ......................................................................................
1
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Einleitung ..............................................................................................
1.1.2
Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.1.3
Definition der Versionsbezeichnung ............................................................
1.2
Normen ...........................................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einleitung ..............................................................................................
1.3.2
Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3
Montage des Manipulators ........................................................................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
1.4.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
1.4.3
Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.4
Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einführung in Lastdiagramme ....................................................................
1.5.2
Lastdiagramme .......................................................................................
1.5.3
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4
Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5
Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.6
Anbringen von Zusatzausrüstung .........................................................................
1.6.1
Einleitung ..............................................................................................
1.6.2
Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung ....................................................
1.7
Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.7.1
Einleitung ..............................................................................................
1.8
Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1
Einleitung ..............................................................................................
1.8.2
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.3
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.4
Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.1.1
Allgemeines ...........................................................................................
2.1.2
Produktbereich .......................................................................................
2.1.3
Einschränkungen der Roboterbewegungen ..................................................
2.1.4
Auswirkungen auf Lebensdauer des DressPack ............................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Einleitung ..............................................................................................
2.2.2
Integrierte Funktionen für Oberarm-DressPack .............................................
2.2.3
Schnittstellenbeschreibungen für DressPack ................................................
2.2.4
Abmessungen ........................................................................................
2.3
Steckverbindersatz ............................................................................................
2.3.1
Sockel - Steckverbindungssätze ................................................................
2.3.2
Achse 3 - Steckverbindungssätze ...............................................................
2.3.3
Achse 6 - Steckverbindungssätze ...............................................................
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
Achsen ......................................................................................
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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